Berufsbildende Schule Bingen

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Automatisierter und handgesteuerter Roboterarm

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Bei diesem Projekt sieht man drei Grundlagen, die zur Funktion des Roboterarms beitragen. Zum ersten ist es der Roboterarm selbst, den wir in der Unterstufe als Projekt bearbeitet haben. Auf der Steuerplatine (2. Komponente), befinden sich die Programme zum ansteuern des Armes. Die zwei Joysticks steuern die Servomotoren an, um die Position des Greifers zu ändern. Zusätzlich werden zwei Automatikprogramme, über zwei Taster angesteuert, die einen vorprogrammierten Ablauf nachfahren.

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